關(guān)于汽車GPS定位數(shù)據(jù)調(diào)取的問題

汽車上的校正算法采用GNSS芯片組提供的原始位置，并確定計算中使用的GPS衛(wèi)星測量值。然后，它為每一顆GPS衛(wèi)星確定一個偽范圍校正，并利用用戶衛(wèi)星的幾何學(xué)知識，將其轉(zhuǎn)化為綜合位置域校正。

大多數(shù)汽車的操作系統(tǒng)都允許使用原生API函數(shù)訪問GNOS芯片組的NMEA句子，例如Google的Android的onNmeaReceived。為了構(gòu)建偽范圍校正，使用高程和方位角數(shù)據(jù)重建包含衛(wèi)星視線向量的設(shè)計矩陣。所有AGPS對衛(wèi)星軌道和時鐘誤差以及電離層延遲的修正都應(yīng)用于這個范圍域。該算法假定定位模型已被應(yīng)用于修正原始GNSS芯片組定位方案中的電離層延遲。

因此，它提供了對原始修正的調(diào)整，以利用AGPS電離層數(shù)據(jù)的更高精確度。最后，這些范圍校正使用設(shè)計矩陣傳播到位置域。這提供了一個三維位置位移，以應(yīng)用于原始芯片組位置。使用谷歌的Android系統(tǒng)實現(xiàn)要Android汽車中獲取NMEA字符串，需要使用函數(shù)來獲取位置輸入的持續(xù)更新，這里的位置輸入是GPS。為了實現(xiàn)LocationManager，必須由當前活動或作為變量實現(xiàn)一個函數(shù)將在Android的GPS開啟的瞬間起，每隔一秒就會被調(diào)用一次。該函數(shù)使用汽車內(nèi)部時鐘為NMEA字符串提供一個時間戳。這個時間戳不是來自于汽車GPS，只能用于記錄。

經(jīng)過本次的測試，必要的數(shù)據(jù)是通過TCP/IP連接到SISNeT服務(wù)器。對于快照解決方案，不需要連續(xù)的連接，所有的信息都是通過網(wǎng)關(guān)調(diào)用可以獲得特定信息類型的最后一條信息，最多可以追溯到30條信息。0,1,2,2,3,4,4,5,18,24和26的類型需要為位置域修正矩陣提供信息。只有最后的信息類型0,1,2,2,3,3,3,4,5,18型需要4個，24和26型需要更多的信息。通過詢問所有具體的消息類型，幾乎瞬間就可以獲得所有的信息，而無需等待3分鐘電離層網(wǎng)格周期和變速，取決于衛(wèi)星數(shù)量，完成慢速修正集。一旦數(shù)據(jù)從服務(wù)器上下載后，連接就會關(guān)閉。

可以采用上述方法的流式輸入，即在初始連接后繼續(xù)接收數(shù)據(jù)，直到使用請求服務(wù)的應(yīng)用程序使用時才關(guān)閉連接。這將需要連續(xù)穩(wěn)定地連接到高速移動網(wǎng)絡(luò)，并有限地使用其他應(yīng)用程序的互聯(lián)網(wǎng)。隨著移動技術(shù)的提高，這將不是問題，但目前汽車GPS和4G網(wǎng)絡(luò)很難實現(xiàn)。