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定位技術
2022年07月30日
自20世紀90年代以來，電子地圖一直被用于汽車導航，而使用地形高度信息的飛機地形參考導航甚至可以追溯到更早。今天，3D電子地圖有可能徹底改變挑戰性城市地區的定位。將高度信息添加到街道地圖中，可用于幫助GPS定位系統定位陸上車輛和行人導航。
3D建筑信息可以幫助預測GPS定位系統和其他無線電信號的遮擋和反射。該信息可用于從可用的測距數據中選擇最準確的測距數據來計算位置解決方案。原則上，3D電子地圖甚至可以用來糾正無源接收和多徑干擾所帶來的誤差。然而，這是計算密集型的，多徑校正需要厘米級的建筑模型來確定信號的相位偏移。
阿亞庫斯空間測繪與導航實驗室開發的陰影匹配技術使用3D電子地圖來預測哪些信號被建筑物阻擋，然后將其與測量的信號可用性進行比較以確定位置。在傳統的GPS定位系統定位不夠精確的城市環境中，陰影匹配可用于確定街道的正確一側。最近，它已被證明可以在消費者智能手機上實時工作。
更加詳細的地圖正在使地圖匹配技術從車輛擴展到行人導航。在城市環境中，軌跡可以與街道網格對齊，并 "捕捉到 "人行道和十字路口。來自3D電子地圖的建筑外殼使室內行人的軌跡能夠與走廊的基本方向保持一致，而完整的室內測繪能夠使導航解決方案得到更復雜的修正。
轉自：互聯網
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