車載GPS定位器在自動駕駛系統(tǒng)下的權(quán)重

根據(jù)波士頓咨詢集團的數(shù)據(jù)，到2025年，聯(lián)網(wǎng)/無人駕駛汽車（CAV）市場將增長到420億美元。預計到2020年，將有1000萬輛無人駕駛汽車在路上行駛，超過2.5億輛智能汽車（與高科技網(wǎng)絡相連的汽車）與之并駕齊驅(qū)。這種運輸方式的好處很明顯：減少交通量，減少排放量，并可能為用戶節(jié)省通勤時間，最重要的是，道路更安全。

自動駕駛汽車內(nèi)有三種類型的集成系統(tǒng)，即“關(guān)鍵行駛?cè)蝿眨笠?guī)模物聯(lián)網(wǎng)和信息娛樂”。關(guān)鍵行駛?cè)蝿障到y(tǒng)是汽車的主要操作組件，包括點火裝置、發(fā)動機和負責轉(zhuǎn)向與制動的機構(gòu)。物聯(lián)網(wǎng)組件包括傳感器，這些傳感器為機械系統(tǒng)和最終用戶提供診斷或性能信息。最后，信息娛樂可以包括音樂或視頻流，以及其他連接的用戶活動。盡管有些傳感器可能只是增加了乘客的體驗。

當然，這一切都是由車載GPS定位器，前后內(nèi)置攝像頭，各類型傳感器和無數(shù)的雷達協(xié)調(diào)系統(tǒng)完成。單獨的靜態(tài)車載GPS定位器不能用于行車路線，因為道路是動態(tài)的并且不斷變化。傳感器和雷達將會填充缺失的部分，以提供完整的三維響應圖。

由于這種相互依賴關(guān)系，傳感器和車載GPS定位器都是自動駕駛汽車功能不可或缺的一部分。光檢測和測距傳感器使用脈沖激光反射目標，然后測量其距離。這些傳感器在某些用例中可能有效，但需要備份。

轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)