慣性導航和GPS定位器聯合突圍信號壁壘

大多數現代汽車上的車載定位系統，通常使用GPS定位器和慣性導航單元和里程表，無法接近這一精度水平。即使在GPS衛星信號接收的最有利條件下，在沒有校正服務的情況下，精度也在2到5米的水平圓周誤差之間。

在更具挑戰性的環境中，如城市地區或室內、懸崖峭壁、城市高樓、以及地下停車場場景下，這一比例顯著降低。到目前為止，研究相對較少的一個領域是將GPS定位系統與地面無線電信號相結合以提高汽車定位精度。

最新的通信技術在智能交通系統中被列為一種潛在的定位解決方案，而超寬帶技術在室內應用以及汽車制造商的無鑰匙進入中獲得了勢頭。然而，超寬帶的范圍有限，加上當前有關戶外使用的監管限制，目前限制了它的用途。也就是說，室內區域的導航，如地下停車場、大型倉庫可能很適合這項技術。

通過將10赫茲的超寬帶測距系統與使用校正數據的高精度GPS定位系統相匹配，可以在大多數情況下實現10厘米級別的精度。帶有校正數據的GNSS已經被證明能夠在開闊地區和高速公路上提供這種水平的精度。

這些技術都已經成熟，可以作為GPS定位器和慣性導航單元的補充進行進一步研究，最終支持更高水平的汽車自動駕駛。

轉自：互聯網